TwirlingCritic

목표 지점으로 이동하는 동안 홀로노믹 로봇이 회전하는 것을 방지합니다.

매개변수

<dwb plugin>: Navigation2 컨트롤러 에서 controller_plugin_ids 매개변수에 정의된 DWB 플러그인 이름입니다.

<name>: DWB 컨트롤러 에서 <dwb plugin>.critics 매개변수에 정의된 TwirlingCritic 평가기의 이름입니다.

<dwb plugin>.<name>.scale

타입	기본값
double	1.0

설명

평가기의 가중 스케일.