하드웨어 스펙

목표: 로봇의 기본 구성 요소를 확인한다.

로봇의 구성요소

① 배터리 표시기 ② 충전 포트 ③ 전원 스위치 ④ LD06 Lidar ⑤ 라즈베리파이 카메라 ⑥ 스피커

주요 부품들

로봇의 메인 부품들이다.

Product Picture	Product Description
	Raspberry Pi 4 (8GB) CPU : Quad core Cortex-A72 (ARM v8) 64-bit SoC @ 1.8GHz GPU : Broadcom VideoCore VI Memory : 8GB LPDDR4-3200 SDRAM Storage : Micro SD
	Dimensions: 38*38*34.3mm Detection range: 0.02~12m Angular resolution: 0.2°~1.0° The laser wavelength: 905nm Measurement frequency: 4500Hz Sweep frequency: 5~13Hz Protection grade: IPX-4 Measuring Angle: 0°~360°
	Camera Module Resolution : 8mega pixel Sensor : Sony IMX 219 PQ CMOS
	Lithium ion battery pack Charge : 16.8V / 3.5A Output: 14.8V / 9.4Ah (139.12Wh)

블럭 다이어그램

로봇의 간단한 다이어그램이다.

요약

로봇의 구성하는 하드웨어와 어떻게 서로 연결되어 있는지 확인해 봤습니다.