XYTheta 이터레이터

매개변수

<dwb plugin>: Navigation2 컨트롤러 의 controller_plugin_ids 매개변수에 정의된 DWB 플러그인 이름.

<dwb plugin>.vx_samples

타입	기본값
int	20

설명

X 속도 방향의 속도 샘플 수.

<dwb plugin>.vy_samples

타입	기본값
int	5

설명

Y 속도 방향의 속도 샘플 수.

<dwb plugin>.vtheta_samples

타입	기본값
int	20

설명

각 방향의 속도 샘플 수.

이 위의 내용은 XYTheta 이터레이터에 대한 설정을 설명합니다.