PathDistCritic

PathDistCritic는 글로벌 플래너에서 제공한 경로에 대한 궤적을 얼마나 정렬시키는지에 따라 점수를 매깁니다.

매개변수

<name>: DWB 컨트롤러 에서 <dwb plugin>.critics 매개변수에 정의된 경로 거리 평가기의 이름입니다.

<dwb plugin>.<name>.aggregation_type

타입	기본값
string	“last”

설명

마지막, 합계 또는 곱셈 조합 방법.

<dwb plugin>.<name>.scale

타입	기본값
double	1.0

설명

평가기의 가중 스케일.