LimitedAccelGenerator

<dwb plugin>: Navigation2 컨트롤러 의 controller_plugin_ids 매개변수에 정의된 DWB 플러그인 이름.

매개변수

<dwb plugin>.sim_time

타입

기본값

double

1.7
설명

  1. 앞으로 시뮬레이션할 시간.

이 위의 내용은 LimitedAccelGenerator를 설명합니다.