운동학 매개변수

매개변수

<dwb plugin>: Navigation2 컨트롤러 의 controller_plugin_ids 매개변수에 정의된 DWB 플러그인 이름.

<dwb plugin>.max_vel_theta

타입	기본값
double	0.0

설명

최대 각속도 (rad/s).

<dwb plugin>.min_speed_xy

타입	기본값
double	0.0

설명

최소 변위 속도 (m/s).

<dwb plugin>.max_speed_xy

타입	기본값
double	0.0

설명

최대 변위 속도 (m/s).

<dwb plugin>.min_speed_theta

타입	기본값
double	0.0

설명

최소 각 속도 (rad/s).

<dwb plugin>.min_vel_x

타입	기본값
double	0.0

설명

최소 x 속도 (m/s).

<dwb plugin>.min_vel_y

타입	기본값
double	0.0

설명

최소 y 속도 (m/s).

<dwb plugin>.max_vel_x

타입	기본값
double	0.0

설명

최대 x 속도 (m/s).

<dwb plugin>.max_vel_y

타입	기본값
double	0.0

설명

최대 y 속도 (m/s).

<dwb plugin>.acc_lim_x

타입	기본값
double	0.0

설명

최대 x 가속도 (m/s^2).

<dwb plugin>.acc_lim_y

타입	기본값
double	0.0

설명

최대 y 가속도 (m/s^2).

<dwb plugin>.acc_lim_theta

타입	기본값
double	0.0

설명

최대 회전 가속도 (rad/s^2).

<dwb plugin>.decel_lim_x

타입	기본값
double	0.0

설명

최대 x 감속도 (m/s^2).

<dwb plugin>.decel_lim_y

타입	기본값
double	0.0

설명

최대 y 감속도 (m/s^2).

<dwb plugin>.decel_lim_theta

타입	기본값
double	0.0

설명

최대 회전 감속도 (rad/s^2).

이 위의 내용은 운동학 매개변수를 설명합니다.